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无人机零件加工厂家为您解密旋翼无人机的组成

无人机零件加工厂家为您解密旋翼无人机的组成

作者:邹先生    来源:未知    发布时间:2019-06-29 18:50    浏览量:
  深圳市鸿威盛精密五金科技专注于高精密无人机零件的定制加工与批量化、规模化加工,公司拥有各类数控加工设备一百余台,零件加工精度高、效率快、交付准时。今天我们为您详细盘点旋翼无人机的组成结构,一起来看看都有哪些:
 
  一、动力系统
 
  1、电动机
  小型四旋翼无人机的轴距250毫米左右,大多选择KV2000左右的电机,配备的螺旋桨基本为5-6吋;
 
  2、垫调连接板
  电调连接板,其本质是一块电源配电板,用于简化电池与电调、电调与非空之间的电气连接,同时能够避免导线拆装时的反复焊接;
 
  3、电子调速器
  电子调速器用于驱动无刷直流电机,比较重要的参数是工作的电流和刷新的频率以及其重量,一般来说,当前市场上的大部分电子调速器的刷新频率大都在400Hz;
 
  4、能耗
  现在几乎所有的四轴旋翼无人机都是使用锂电池,主要考量是电池的容量、防电速率、自身重量等因素,比如说ACE格瑞普2200mAh锂电池,充电倍率20C,重量186g,尺寸25mm*34mm*105mm;
 
  5、螺旋桨叶片
  桨叶与电机的搭配主要是从机架的大小、能否提供足够动力两方面因素进行考量;
 
  二、支撑和外观系统
 
  支撑和外观系统是无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天空,所以无人机的机架好坏很大程度上决定了这部无人机的使用寿命,衡量一个无人机机加工好坏的标准可以从坚固程度、材质、使用方便程度、元器件安装是否合理等几个因素来考虑;
 
  现在常见的无人机多数是指多粥飞行器的形式,机架的组成有着异曲同工之妙,主要由中心板、力臂、脚架所组成,结构比较简单但是坚固耐用。
 
  多轴飞行器的轴数,从两轴起步到十余轴都有,常见的主要以4轴、6轴、8轴的较多,轴数越多,螺旋桨叶片也就越多,机架的负载就越大,结构也就变得越加复杂;
 
  三:飞控系统
 
  1、飞控的原理
  四旋翼飞行器的控制系统分为两个部分:飞行控制系统和无刷直流电机调速系统,飞行控制系统通过IMU惯性测量单位检测飞行姿态,通过无线电通信模块与地面遥感器通信。四个无刷直流电机调速系统总线与飞行控制器通信,通过四个无刷直流电机的转速来改变飞行姿态,整个系统采用低压电池供电;
 
旋翼无人机组成机构
 
  四旋翼飞行器是通过调节四个电机转起来改变旋翼转速,实现胜利的变化,从而控制飞行器的姿态和位置,由于飞行器是通过改变旋翼转速来实现胜利变化的,会导致其动力不稳定,所以需要一种能够长期保持稳定的控制方法;
  四轴旋翼飞行器还是一种6个自由度的垂直升降机,所以非常适合静态和准静态条件下飞行,但是四轴旋翼飞行器只有四个输出单位,却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。
 
  2、飞控的结构
 
  3、当前流行的飞控系统有330X型四旋翼微型飞行器飞控系统。
 
  经上所述,四轴旋翼无人机的组成机构基本分为三大部分,动力系统,支撑与外观系统以及飞控系统等,深圳市鸿威盛精密五金科技河北快3走势图专注于高精密机械五金零部件的定制加工与批量生产,产品涵盖了航空航天、汽车、无人机、智能机器人以及办公自动化领域,我们拥有十多年精密机械零部件的加工经验,无论是精度还有效率都得到了极大保证,交付准时,欢迎致电。


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